

Dans ce jeu, chacun des participants devra mener sa petite voiture à travers la ville afin de se rendre dans les 3 lieux qui lui sont attribués en début de partie, avant les autres.
Dans Beep ! Beep !, pour remporter la partie, chaque joueur doit se rendre aux 3 emplacements qui lui sont indiqués sur ses tuiles. Pour avancer sa petite voiture à travers la ville, représentée par le plateau de jeu, chaque joueur à tour de rôle devra lancer son dé. S'il atterrit sur une case à proximité d'une de ses 3 destinations, il pose la tuile correspondante. Le 1er joueur à s'être rendu dans ses 3 lieux, remporte la partie !